Цилиндрични ваљкасти лежај је један од котрљајућих лежајева, који се широко користи у модерним машинама. Ослања се на котрљајући контакт између главних компоненти за подршку ротирајућим деловима. Ваљкасти лежајеви су сада углавном стандардизовани. Ваљкасти лежај има предности малог обртног момента потребног за стартовање, висока тачност ротације и погодан избор.