Конусни ваљкасти лежајеви су одвојени лежајеви, а унутрашњи и спољашњи прстенови лежаја имају конусне стазе.Овај тип лежаја је подељен на различите структурне типове као што су једноредни, дворедни и четвороредни конусни ваљкасти лежајеви према броју постављених редова ваљака.